#include "xx_tool.h"
#include <ESP32Servo.h>

// 创建Servo对象以控制舵机
Servo myServo;

// 定义用于连接舵机信号线的GPIO引脚
#define SERVO_PIN 25

void xx_servo_setup()
{
    // 将舵机附加到指定的引脚
    myServo.attach(SERVO_PIN);
}

// 舵机
void xx_servoSetAngle(int angle)
{
    Serial.println(String(angle));
    // 控制舵机
    myServo.write(angle);
}
